Vodič vozidla vybaveného zvláštnym výstražným svetlom oranžovej farby je povinný toto svetlo používať, ak by mohol svojou jazdou alebo pracovnou činnosťou ohroziť bezpečnosť alebo plynulosť cestnej premávky alebo na označenie prekážky cestnej premávky.
Zvláštne výstražné svietidlá modrej farby, červenej farby alebo kombinácii červenej farby a modrej farby sú určené len pre osoby ktoré môžu tieto zariadenia podľa § 40 ods. 2 a 3 zákona č. 8/2009 Z.z používať. Predaj je podmienený zákonom č.725/2004 Z. z. §23b a to len osobám podľa osobitného predpisu13ba).
Rampy, majáky, stroboskopy červenej farby, modrej farby a ich kombinácii môžu používať na verejných komunikáciach len vozidlá s právom prednostnej jazdy, organizačné zložky, polícia, mestská polícia, hasičské zbory a vozidlá ktorým Ministerstvo vnútra schválilo žiadosť a vydalo povolenie.
V opačnom prípade hrozí porušenie zákona a pokuta.